HVSPS – ein semiflexibles, teilmechatronisches Instrument für die transluminale Chirurgie

Hintergrund: Erste Erfahrungen im Bereich der transluminalen Chirurgie (NOTES) machen deutlich, dass herkömmliche Endoskope nur bedingt für diesen Einsatz geeignet sind. Methode: Aufbauend auf dem bewährten Konzept flexibler Endoskope entwickelten wir ein neuartiges Instrument, welches aus einem Körper, zwei multifunktionellen, mechatronisch angesteuerten Armen und einer davon unabhängigen Optik zusammengesetzt ist (HVSPS). Das System durchmisst 3,5cm und kann perkutan oder über einen transluminalen Zugang eingebracht werden. Die beiden Manipulatorarme können mit 7 Freiheitsgraden bewegt werden und beherbergen einen Arbeitskanal, über welchen endoskopische Instrumente eingeführt werden können. Ergebnisse: Nach Kalibrierung des Systems und Training an einem humanen Phantom, konnte mithilfe des HVSPS die erste „single-port“ Cholecystektomie am Schwein durchgeführt werden. Der gesamte Eingriff dauerte 110min und verlief ohne Komplikationen. Während der gesamten Operation erwies sich die mögliche Opposition der Manipulatoren als äußerst hilfreich; sie erlaubt die Exposition des Gewebes mit einem Greifer und die Dissektion des Gewebes durch ein über den korrespondierenden Arm eingeführtes TT Knife. Diskussion: Die Mehrzahl derzeit durchgeführter NOTES Eingriffe sind so genannte Hybrid Prozeduren, da zusätzliche, perkutan eingebrachte Instrumente für die notwendige Triangulation erforderlich sind. Durch Integration von zwei flexiblen Manipulatorarmen und einer separaten Optik in einem System, können mit dem HVSPS hingegen Eingriffe effektiv über nur einen einzigen Zugang durchgeführt werden. Damit bietet das HVSPS einen grundlegenden Lösungsansatz für geeignete Instrumente für die transluminale Chirurgie.