CC BY-NC-ND 4.0 · Laryngorhinootologie 2019; 98(S 02): S217
DOI: 10.1055/s-0039-1685681
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Chirurgische Assistenzverfahren

Präklinische Evaluation eines Navigations-Hybridsystems im Rahmen einer FESS – Proof of Concept -

K Heuermann
1   Klinik für HNO-Heilkunde Universität Leipzig, Leipzig
,
R Bieck
2   Innovation Center Computer Assisted Surgery, Leipzig
,
M Pirlich
1   Klinik für HNO-Heilkunde Universität Leipzig, Leipzig
,
A Dietz
1   Klinik für HNO-Heilkunde Universität Leipzig, Leipzig
,
T Neumuth
2   Innovation Center Computer Assisted Surgery, Leipzig
› Author Affiliations
 

Einleitung:

Das Ziel des Forschungsprojektes war die Entwicklung eines intelligenten und markerlosen Navigationssystems für die FESS, um bekannte Probleme konventioneller optischer bzw. elektromagnetischer Systeme zu reduzieren. Die Entwicklung führte zu einem Hybridsystem bestehend aus optischer Navigation und kontinuierlicher Berechnung samt Vorhersage anatomischer Landmarken gestützt durch Sensorinformationen.

Methoden:

Mit dem Hybridsystem wurden zwei präklinische Szenarien im Rahmen einer FESS an NNH-Phantomen durchgeführt. Im Ersten kamen sowohl kontinuierlich Navigationsinformationen als auch Kontextinformationen (Hybridsystem) zum Einsatz. Im Zweiten wurde die Sichtachse der Trackingkamera auf den Situs kontinuierlich bzw. intermittierend verdeckt, womit ein Teilausfall des Navigationssystems simuliert wurde. Für beide Szenarien wurden die angezeigten Navigations- und Kontextinformationen durch die Teilnehmer eingeschätzt.

Ergebnisse:

In Szenario 1 wurde eine uneingeschränkte Funktion des Hybridsystems festgestellt, die eingeblendeten Informationen innerhalb der Endoskopsicht validierten die Probanden als hilfreich. Für den vollständigen bzw. teilweisen Ersatz der Trackingkomponenten durch das Hybridsystem in Szenario 2 konnten Landmarken in 50% (vollständig) bzw. 70% (teilweise) der Fälle korrekt angezeigt werden. Die Anzeige der Landmarken hatte eine Ungenauigkeit von ca. 5 mm. Die individuelle Wahrnehmung der Ungenauigkeit schwankte zwischen den Teilnehmern und Testläufen.

Diskussion:

Dieser neuartige Navigationsansatz wurde erfolgreich in einem Hybridsystem getestet und nach einer ersten präklinischen Evaluation als hilfreich eingestuft. Die Integration der neuen Navigationsmethode stellt jedoch aktuell noch keine Verbesserung zur herkömmlichen Navigation dar.



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Publication Date:
23 April 2019 (online)

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