Zusammenfassung
In dem Beitrag wird eine neue adaptive Handprothese vorgestellt, die am Forschungszentrum
Karlsruhe im Institut für Angewandte Informatik in den vergangenen Jahren entwickelt
wurde. Ausgehend vom internationalen Entwicklungsstand auf diesem Fachgebiet werden
die Anforderungen an eine solche Handprothese abgeleitet und es wird die Realisierung
der neuen Handprothese beschrieben. Die damit erhaltenen Ergebnisse werden abschließend
diskutiert.
Abstract
In the paper, a new adaptive hand prosthesis developed in the Institute of Applied
Computer Sciences of the Forschungszentrum Karlsruhe is described. Starting from the
state-of-the-art, the requirements of the hand prosthesis are derived and the realisation
of the new prosthesis is shown. Finally the results obtained are discussed.
Schlüsselwörter
Handprothese - Adaptivität - 5 Griffe - Steuerungskonzept - Kraftrückkopplungssystem
Key words
hand prosthesis - adaptivity - 5 grasps - control concept - force feedback system
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Prof. Dr.-Ing. habil. Georg Bretthauer
Forschungszentrum Karlsruhe
Institut für Angewandte Informatik
Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-Leopoldshafen
Email: georg.bretthauer@iai.fzk.de
