Ultrasonography (B-mode and higher modes) has been employed since the early 1970 s
               for the visualization and guidance of invasive medical procedures in clinical practice.
               The growing interest in ultrasound-guided applications is reflected by the increasing
               number of scientific publications per year ([Fig. 1]). There is overlap with “interventional ultrasound” (INVUS), which refers to ultrasound-guided
               applications with penetration of the skin or orifice of the body [1]. However, the term “ultrasound guidance” used here also includes procedures without
               such penetration. The first reported ultrasound-guided procedures were percutaneous
               biopsy of the kidney and liver, amniocentesis, and puncture to aspirate renal abscesses
               [2]
               [3]
               [4]
               [5]. In the following decades numerous further target organs for ultrasound-guided puncture/aspiration
               or biopsy have been reported, many of them in Ultraschall in der Medizin
               [6]
               [7]
               [8]
               [9]
               [10]. The next milestone in this field was the ultrasound guidance and real-time monitoring
               of percutaneously applied therapies involving easily accessible targets, such as fetal
               transfusion [11], the intra-tumor application of immune-, chemo- and radio-therapeutics [8]
               [12]
               [13], and radiofrequency ablation of unresectable malignancies [14]. Ultrasound then became a tool in obstetrics, surgery, and angiology to intraoperatively
               monitor and adapt specific instrumental and intravascular procedures [15]
               [16]
               [17]
               [18]. The beneficial use of ultrasound guidance for vessel puncture, demonstrated already
               in the early 1990 s [19], is meanwhile a widely accepted standard, especially for the placement of central
               venous catheters in the intensive care unit [20]. With technological advancements, image resolution was further improved, allowing
               for the ultrasonic visualization of peripheral nerves. This opened the door to ultrasound-guided
               anesthesia of the nerve plexus and single nerves [21]
               [22]. Consequently, sonographically monitored therapeutic interventions and biopsies
               of nerves and neural tumors were established [23]. The availability of portable ultrasound devices with sufficient B-mode image quality
               enabled the ultrasound-guided intramuscular botulinum toxin injection into small and
               deep muscles, performed in pain and movement disorder clinics [24]. Contrast-enhanced ultrasound (CEUS) guidance techniques improved the targeting
               of biopsies of lesions in the liver, lung, and mediastinum [25]
               [26]. In the past decade, fusion imaging and navigation technologies have become increasingly
               available, matching a previously acquired MRI or CT volume data set with ultrasound
               imaging in real-time. With this technique simultaneously displaying both imaging modalities
               superimposed and/or side-by-side, novel imaging guidance applications were developed,
               e. g., for brain tumor surgery [27], intraoperative monitoring of deep brain stimulation electrode placement [28], precise biopsy for prostate cancer [29], and thermal ablation for hepatocellular carcinoma [30].
          
         
         
             Fig. 1 Diagram showing the increasing number of publications on “ultrasound guidance” per
                  year between 1975 and 2021 (data source: PubMed, 9 June 2022).
                  Fig. 1 Diagram showing the increasing number of publications on “ultrasound guidance” per
                  year between 1975 and 2021 (data source: PubMed, 9 June 2022).
                  
                  Abb. 1 Diagramm zur steigenden Anzahl der Publikationen zum Thema „Ultraschallführung“ pro
                  Jahr zwischen 1975 und 2021 (Datenquelle: PubMed, 9. Juni 2022).
            
            
            The present issue of Ultraschall in der Medizin contains further interesting studies in this field. DʼOnofrio et al. (this issue)
               present their findings with ultrasound-guided percutaneous radiofrequency ablation
               in locally advanced pancreatic cancer [31]. Their data support the view that this technique is safe and feasible in patients
               who cannot undergo surgery, with clear debulking effects on the tumor. Mauri et al.
               (this issue) report on their experience with ultrasound-CT fusion imaging technology,
               matching a pre-procedure CT scan with real-time ultrasound, for the biopsy of spinal
               column lesions in the sacrum, lumbar vertebral body, or intervertebral disc [32]. After image fusion, the ultrasound probe was used for navigation mainly in the
               corresponding CT image data set, which was possible thanks to the side-by-side display
               of both imaging modalities. They demonstrate that this novel technique is safe and
               time-saving. Gruber et al. (this issue) describe an impressive case with cubital tunnel
               syndrome of the ulnar nerve, in whom the nerve-compressing Osborne’s ligament was
               cut subcutaneously using a hook knife under high-resolution ultrasound guidance [33]. In this patient, the outcome was favorable, with clear symptom relief within a
               few days.
            What about the near future in this field? On the one hand, the expansion of classical
               ultrasound-guidance applications for “macroscopic” therapies (typically INVUS) can
               be expected, given the increasing availability of high-resolution as well as portable
               ultrasound systems and the growing interest in real-time fusion imaging-guided procedures.
               On the other hand, there are upcoming new (“smart”) applications employing the various
               physico-chemical effects of ultrasound on a micro- and nano-therapeutic level ([Table 1]) [34]
               [35]
               [36]
               [37]. By combining different mechanisms of ultrasound (cavitation, acoustic streaming,
               ultrasound-induced vibration, acoustic scattering, and acoustic radiation forces)
               with creative system designs (e. g., bubble-based sensing, piezo-based sensing, nano-carriers,
               hydrogel carriers, sono-sensitizers, mechanosensitive proteins, fluid flow control,
               micro- and nano-robots) [36], unique capabilities have been realized for novel applications ranging from optical
               communication and imaging to targeted drug delivery and microsurgery [36]
               [37]. A recent cutting-edge animal model study investigated a microbubble-assisted ultrasound-guided
               immunotherapy of cancer (MUSIC), using nanocomplex-conjugated microbubbles that target
               antigen-presenting cells to effectively deliver cyclic dinucleotides into their cytosol
               via ultrasound-guided sonoporation; this resulted in the activation of highly effective
               local and systemic antitumor immune responses [38]. Further of such ultrasound applications are in the pipeline.
            
               
                  
                     Table 1
                     
                     Established and upcoming ultrasound guidance capabilities.
                     
                  
                     
                     
                        
                        | Capabilities | Applications | 
                     
                  
                     
                     
                        
                        | 
                              
                                 Use of ultrasound imaging in invasive (percutaneous) macroscopic procedures
                                 
                               | 
                     
                     
                        
                        | Ultrasound assistance[a]
                               | “static ultrasound”, pre-procedural evaluation of target depth and anatomy | 
                     
                     
                        
                        | Ultrasound guidance (classic) | 1. real-time monitoring of percutaneous needle or device insertion | 
                     
                     
                        
                        |  | 2. intra-procedural correction of needle or device placement in the target region | 
                     
                     
                        
                        |  | 3. real-time monitoring for stable needle or device position during its therapeutic
                              use/action | 
                     
                     
                        
                        |  | 4. real-time monitoring of tissue changes during injection, aspiration, biopsy, or
                              ablative therapies | 
                     
                     
                        
                        |  | 5. intra-operative control of complete resection (e. g., of tumor) or extraction (e. g.,
                              of foreign body) | 
                     
                     
                        
                        |  | 6. intra-/post-procedural control for the occurrence and/or the clearance of procedural
                              complications | 
                     
                     
                        
                        | Ultrasound-fusion imaging | 3 D navigation on ultrasound along with CT/MR images (side-by-side display or superimposed)
                              with electromagnetic position control of the ultrasound probe and (optionally) the
                              needle/device allows use of the ultrasound probe for navigation in the CT/MRI (non-ultrasound)
                              volume data set, especially for bony, deeply located, or sonographically ill-defined
                              structures | 
                     
                     
                        
                        | 
                              
                                 Use of physical-chemical ultrasound effects (with or without simultaneous ultrasound
                                    imaging) to guide micro-/nano-therapies [b]
                                    
                                 
                               | 
                     
                     
                        
                        | Directed assembly | concentrating systemically applied therapeutics in the target region; assembly and
                              patterning of cells and tissues | 
                     
                     
                        
                        | Modulating material properties | converting therapeutics from inactive into active state in the target region | 
                     
                     
                        
                        | Modulating tissue properties | untighten tissue textures (e. g., thrombi) or tissue/cellular barriers (e. g., blood-brain
                              barrier, tight junctions, cell membranes) | 
                     
                     
                        
                        | Sensing | detection and secondary visualization (e. g., by inducing fluorescence) of distinct
                              chemical or genetic compounds | 
                     
                     
                        
                        | Payload transport | directed driving or attracting of acoustically actuated/ultrasound-propelled “microrobots”
                              or nanodevices containing therapeutic agents | 
                     
                     
                        
                        | Delivery | delivery/release of therapeutic agents to tissue in the target region | 
                     
               
               
               
               a Discrimination of ultrasound assistance from ultrasound guidance as proposed by Jenssen
                  et al. [20].
               
               
               b Capabilities listed as proposed by Athanassiadis et al. [36].
               
                
            
            
            Ultrasound will, therefore, remain a potent tool in the hands of well-educated physicians.
          
         
         Ultraschallgeführte medizinische Prozeduren: ein wachsendes Feld mit neuen Möglichkeiten
            Ultraschall (B-Mode und höhere Modi) wird seit den frühen 1970er Jahren zur Visualisierung
               und Steuerung invasiver medizinischer Verfahren in der klinischen Praxis eingesetzt.
               Das wachsende Interesse an ultraschallgeführten Anwendungen spiegelt sich in der zunehmenden
               Zahl wissenschaftlicher Publikationen pro Jahr wider ([Abb. 1]). Es gibt Überschneidungen mit dem „interventionellen Ultraschall“ (INVUS), der
               sich auf ultraschallgeführte Anwendungen mit Penetration der Haut oder Körperöffnungen
               bezieht [1]. Der hier verwendete Begriff „Ultraschallführung“ umfasst jedoch auch Methoden ohne
               eine solche Penetration. Die ersten berichteten ultraschallgeführten Verfahren waren
               die perkutane Biopsie von Niere und Leber, die Amniozentese und die Punktion zur Aspiration
               von Nierenabszessen [2]
               [3]
               [4]
               [5]. In den folgenden Jahrzehnten wurde über zahlreiche weitere Zielorgane für ultraschallgeführte
               Punktionen/Aspirationen oder Biopsien berichtet, viele davon in “Ultraschall in der
               Medizin“ [6]
               [7]
               [8]
               [9]
               [10]. Der nächste Meilenstein in diesem Bereich war die Ultraschallführung und Echtzeitüberwachung
               von perkutan angewandten Therapien in gut erreichbaren Zielregionen, wie z. B. die
               fetale Transfusion [11], die intratumorale Applikation von Immun-, Chemo- und Strahlentherapeutika [8]
               [12]
               [13] und die Radiofrequenz-Ablation inoperabler Malignome [14]. Ultraschall wurde dann zu einem Werkzeug in der Geburtshilfe, Chirurgie und Angiologie
               zur intraoperativen Überwachung und Anpassung spezifischer instrumenteller und intravaskulärer
               Verfahren [15]
               [16]
               [17]
               [18]. Der bereits in den frühen 1990er Jahren nachgewiesene Nutzen der Ultraschallführung
               bei der Gefäßpunktion [19] ist inzwischen ein weithin akzeptierter Standard, insbesondere für die Anlage zentraler
               Venenkatheter auf der Intensivstation [20]. Mit dem technologischen Fortschritt wurde die Bildauflösung weiter erhöht, was
               die Ultraschall-Visualisierung von peripheren Nerven ermöglichte. Dies öffnete die
               Tür zur ultraschallgeführten Anästhesie von Nervenplexus und einzelnen Nerven [21]
               [22]. In der Folge wurden sonografie-gestützte Interventionen und Biopsien an Nerven
               und neuralen Tumoren etabliert [23]. Die Verfügbarkeit tragbarer Ultraschallgeräte mit ausreichender B-Mode-Bildqualität
               ermöglichte die ultraschallgeführte intramuskuläre Injektion von Botulinumtoxin in
               kleine und tiefe Muskeln, die in Spezialambulanzen für Schmerzen bzw. Bewegungsstörungen
               durchgeführt wird [24]. Kontrastverstärkte Ultraschalltechniken (CEUS) verbesserten die Zielgenauigkeit
               von Biopsien bei Läsionen in Leber, Lunge und Mediastinum [25]
               [26]. In den letzten 10 Jahren wurden zunehmend Fusionsbildgebungs- und Navigationstechnologien
               verfügbar, die einen zuvor erfassten MRT- oder CT-Volumendatensatz mit der Ultraschall-Bildgebung
               in Echtzeit abgleichen. Mit dieser Technik, bei der beide Bildgebungsmodalitäten gleichzeitig
               überlagert und/oder nebeneinander dargestellt werden, wurden neuartige Anwendungen
               für die geführte Bildgebung entwickelt, z. B. für die Hirntumor-Chirurgie [27], die intraoperative Überwachung der Platzierung von Elektroden für die tiefe Hirnstimulation
               [28], die präzise Biopsie bei Prostatakrebs [29] und die thermische Ablation bei hepatozellulärem Karzinom [30].
            Die vorliegende Ausgabe von „Ultraschall in der Medizin“ enthält weitere interessante
               Studien auf diesem Gebiet. DʼOnofrio et al. stellen hier ihre Ergebnisse mit der ultraschallgesteuerten
               perkutanen Radiofrequenz-Ablation bei lokal fortgeschrittenem Pankreaskarzinom vor
               [31]. Ihre Daten stützen die Ansicht, dass diese Technik bei inoperablen Patienten sicher
               und praktikabel ist und eine deutliche Volumenreduktion des Tumors bewirkt. Mauri
               et al. berichten in dieser Ausgabe über ihre Erfahrungen mit der Ultraschall-CT-Fusionstechnologie,
               die einen präinterventionellen CT-Scan mit dem Echtzeit-Ultraschall bei der Biopsie
               von Herdbefunden der Wirbelsäule im Kreuzbein, im Lendenwirbelkörper oder in der Bandscheibe
               abgleicht [32]. Nach der Bildfusion diente die Ultraschallsonde in erster Linie zur Navigation
               im entsprechenden CT-Bilddatensatz, was dank der parallelen Darstellung beider Bildgebungsmodalitäten
               möglich war. Sie zeigen, dass diese neuartige Technik sicher und zeitsparend ist.
               Gruber et al. beschreiben in diesem Heft einen eindrucksvollen Fall mit Kubitaltunnelsyndrom
               des Nervus ulnaris, bei dem das nervenkomprimierende Osborne-Ligament subkutan mit
               einem Hakenmesser unter hochauflösender Ultraschallführung durchtrennt wurde [33]. Bei dem behandelten Patienten war das Ergebnis erfreulich, mit deutlicher Symptomlinderung
               innerhalb weniger Tage.
            Wie sieht die nahe Zukunft auf diesem Gebiet aus? Einerseits ist eine Ausweitung klassischer
               ultraschallgeführter Anwendungen für „makroskopische“ Therapien (typischerweise INVUS)
               zu erwarten, da zunehmend hochauflösende und tragbare Ultraschallsysteme zur Verfügung
               stehen und zudem das Interesse an Verfahren mit Echtzeit-Bildfusion wächst. Andererseits
               gibt es neue („intelligente“) Anwendungen, die die verschiedenen physikalisch-chemischen
               Effekte des Ultraschalls auf mikro- und nanotherapeutischer Ebene nutzen ([Tab. 1]) [34]
               [35]
               [36]
               [37]. Durch die Kombination diverser Ultraschallmechanismen (Kavitation, akustische Strömung,
               ultraschallinduzierte Vibration, akustische Streuung und akustische Strahlungskräfte)
               mit kreativen Systemdesigns (z. B. bläschenbasierte Sensorik, piezobasierte Sensorik,
               Nanoträger, Hydrogelträger, Sono-Sensibilisatoren, mechanosensitive Proteine, Flüssigkeitsströmungs-Lenkung,
               Mikro- und Nanoroboter) [36] wurden einzigartige Möglichkeiten für neuartige Anwendungen geschaffen, die von
               optischer Kommunikation und Bildgebung bis hin zu gezielter Medikamentenabgabe und
               Mikrochirurgie reichen [36]
               [37]. Eine aktuelle bahnbrechende Studie am Tiermodell untersuchte eine mikrobläschen-gestützte
               ultraschall-geführte Immuntherapie des Karzinoms (MUSIK), unter Verwendung von nanokomplex-konjugierten
               Mikrobläschen, die an antigen-präsentierende Zellen binden und via ultraschall-gezielte
               Sonoporation zyklische Dinukleotide in deren Zytosol abgeben; dies führte zur Aktivierung
               hocheffektiver lokaler und systemischer Immunreaktionen gegen den Tumor [38]. Weitere solcher Ultraschallanwendungen sind in der Entwicklung.
            Der Ultraschall wird daher ein starkes Instrument in den Händen gut ausgebildeter
               Ärzte bleiben.
            
               
                  
                     Tab. 1
                     
                     Etablierte und künftige Funktionen der Ultraschallführung.
                     
                  
                     
                     
                        
                        | Funktionen | Anwendungen | 
                     
                  
                     
                     
                        
                        | 
                              
                                 Einsatz der Ultraschallbildgebung bei invasiven (perkutanen) makroskopischen Eingriffen
                                 
                               | 
                     
                     
                        
                        | Ultraschallunterstützung[a]
                               | „statischer Ultraschall“, Beurteilung der Zieltiefe und der Anatomie vor dem Eingriff | 
                     
                     
                        
                        | Ultraschallführung (klassisch) | 1. Echtzeit-Überwachung der perkutanen Einführung von Nadeln, Implantaten oder medizinischen
                              Instrumenten | 
                     
                     
                        
                        |  | 2. intraprozedurale Korrektur der Nadel- oder Geräteplatzierung in der Zielregion | 
                     
                     
                        
                        |  | 3. Echtzeit-Überwachung einer stabilen Nadel- oder Geräteposition während der therapeutischen
                              Applikation/Operation | 
                     
                     
                        
                        |  | 4. Echtzeit-Überwachung von Gewebeveränderungen während Injektion, Aspiration, Biopsie
                              oder ablativen Therapien | 
                     
                     
                        
                        |  | 5. intraoperative Kontrolle der vollständigen Resektion (z. B. eines Tumors) oder
                              Extraktion (z. B. eines Fremdkörpers) | 
                     
                     
                        
                        |  | 6. intra-/postprozedurale Kontrolle bezüglich des Auftretens und/oder der Behebung
                              von Komplikationen der Prozedur | 
                     
                     
                        
                        | Ultraschall-Fusionsbildgebung | 3D-Navigation im Ultraschall zusammen mit CT/MR-Bildern (nebeneinander oder überlagert
                              dargestellt) mit elektromagnetischer Positionskontrolle der Ultraschallsonde und (optional)
                              der Nadel/des Instruments ermöglicht die Verwendung der Ultraschallsonde zur Navigation
                              im (nicht sonografischen) CT/MRT-Volumendatensatz, insbesondere bei knöchernen, tief
                              liegenden oder sonografisch schlecht abgrenzbaren Strukturen | 
                     
                     
                        
                        | 
                              
                                 Verwendung physikalisch-chemischer Ultraschalleffekte (mit oder ohne simultane Ultraschallbildgebung)
                                    zur Steuerung von Mikro-/Nano-Therapien[b]
                                    
                                 
                               | 
                     
                     
                        
                        | Gezielte Aggregierung | Konzentrierung systemisch applizierter Therapeutika im Zielorgan; Verbindung und Strukturierung
                              von Zellen und Geweben | 
                     
                     
                        
                        | Modulierung von Materialeigenschaften | Umwandlung von Therapeutika vom inaktiven in den aktiven Zustand in der Zielregion | 
                     
                     
                        
                        | Modulierung der Gewebeeigenschaften | Lockern von Gewebestrukturen (z. B. Thromben) oder Gewebe-/Zellschranken (z. B. Blut-Hirn-Schranke,
                              Tight Junctions, Zellmembranen) | 
                     
                     
                        
                        | Mikrodetektion | Nachweis und sekundäre Visualisierung von bestimmten chemischen oder genetischen Sequenzen
                              (z. B. durch Erzeugung von Fluoreszenz) | 
                     
                     
                        
                        | Transport von Effektoren | gezieltes Lenken oder Anlocken von akustisch betätigten/ultraschallgetriebenen „Mikrorobotern“
                              oder Nanovorrichtungen, die therapeutische Wirkstoffe enthalten | 
                     
                     
                        
                        | Freisetzung | Abgabe/Freisetzung von therapeutischen Wirkstoffen in das Gewebe der Zielregion | 
                     
               
               
               
               a Unterscheidung zwischen Ultraschallunterstützung und Ultraschallführung, nach Jenssen
                  et al. [20].
               
               
               b Gelistete Funktionen, nach Athanassiadis et al. [36].