Steuerbare endoskopische Instrumente: Prototyp eines auslenkbaren ESD-Messers mit Ein-Personen-Bedienung - Brinkmann, F; Steinhäuser, J; Henkel, K; Pietsch, M; Woodworth, L; Körbitz, R; Hüttner, R; Uhlig, K; Bruk, S; Richter, A; Brückner, S; Hampe, J (Zeitschrift für Gastroenterologie, 2025)