Retroperitoneal and pelvic extraperitoneal laparoscopy: an international perspective - Gill,I.S.; Albala,D.M.; Aso,Y.; Chiu,A.W.; Clayman,R.V.; Das,S.; Donovan,J.F.; Fuchs,G.J.; Gaur,D.D.; Go,H.; Gomella,L.G.; Grune,M.T.; et al. (Urology, 1998)