Fusion von Planungsdaten mit interventionellen Bilddaten zur Navigationsunterstützung bei Leberinterventionen - Hansen, C; Bieberstein, J; Schumann, C; Rieder, C; Schenk, A; Zidowitz, S; Weihusen, A; Peitgen, HO (RöFo - Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der bildgebenden Verfahren, 2008)