TY - JOUR AN - 53 AU - Phee,S.J. AU - Low,S.C. AU - Sun,Z.L. TI - Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. JO - Int J Med Robot PY - 2008 VL - 4 SP - 15-22 M2 - 15 DO - 10.1002/rcs.179 ER -