Zusammenfassung
In der vorliegenden Arbeit werden primäre Griffe anhand differenzierter Kraftverteilungsmuster
analysiert. Die Untersuchung erfolgte mit dem TUB-Sensorhandschuh, der mit 10 Drucksensoren
ausgerüstet war. 5 proximale Sensoren sind beugeseitig über den Grundgelenken und
5 distale Sensoren beugeseitig an den Fingerendgliedern befestigt. 9 Griffe werden
untersucht: der Kraftgriff in 4 Varianten, der Spitzgriff, der Präzisionsgriff und
der Feingriff in 3 Varianten. 10 Probanden nehmen an der Studie teil. Die Kraftverteilungsmuster
der 9 Griffe lassen sich eindeutig in 2 Gruppen unterteilen. Auf der einen Seite stehen
die Kraftgriffe, deren Kraftverteilungsmuster sich aus den an proximalen und an distalen
Sensoren gemessenen Kräften zusammensetzen. Auf der anderen Seite stehen der Spitz-,
der Präzisions- und die Feingriffe, deren Kraftverteilungsmuster nur aus an distalen
Sensoren gemessenen Kräften bestehen. Damit wird Napiers auf Anschauung beruhendes
Konzept der 2 dominierenden funktionellen Greifmuster messtechnisch bestätigt. Innerhalb
der Kraftgriffe verlagert sich mit zunehmender Größe der Greifkörper die Kraftaufnahme
immer weiter nach distal, sodass sich ihre Kraftverteilungsmuster denen der Präzisionsgriffe
annähern. Am Kleinfinger überwiegt der distale Sensor bereits bei den Kraftgriffen
mit kleinen Greifkörpern. Der Daumen ist bei Kraftgriffen mit kleinen Greifkörpern
zunächst von untergeordneter Bedeutung, da der Griff noch sehr dem Faustschluss ähnelt
und der Greifkörper zwischen den Fingern und der Hohlhand eingeklemmt gehalten werden
kann. Mit zunehmender Größe der Greifkörper wird er immer wichtiger, da seine Oppositionsstellung
die Voraussetzung für die Durchführung des Griffs darstellt.
Abstract
The present study analyses force distribution patterns during primary grips. 10 subjects
were examined using the TUB-sensor glove, which was equipped with 10 pressure sensors.
5 proximal sensors at the MCP joints and 5 distal sensors at the DIP joints were attached
palmarly. 9 different gripping motions were examined: the cylinder grip using 4 different
objects, the pinch grip and 4 different kinds of precision grips. The force distribution
patterns can be clearly divided into 2 groups. On the one hand there are the “power
grips”, in which the force is distributed over the proximal and distal sensors. On
the other hand there are the “precision grips”, which only show a force distribution
at the distal sensors. Therefore Napier's concept of the existence of primarily 2
gripping patterns, which is based on visual analysis, can be verified objectively.
For the “power grips” the force distribution is shifted further distally with increasing
size of the objects. In conclusion, their distribution pattern shifts towards the
pattern of the “precision grips”. At the small finger the distal sensor is already
dominant during the “power grips” of smaller objects. The thumb plays a subordinate
role during the “power grip” of smaller objects, since these grips are similar to
the “closing fist motion” and the objects can be held between the fingers and the
palm of the hand. However, with increasing object sizes the thumb gains more importance,
since its opposing movement is now required to accomplish the grip.
Schlüsselwörter
Kraftmessung - primäre Griffe - Sensorhandschuh - Kraftverteilungsmuster
Key words
power measurement - primary grips - sensor glove - force distribution patterns
Literatur
Korrespondenzadresse
joachim.guelke@uniklinik-ulm.de
