Computerassistierte Chirurgie der Nasennebenhöhlen - Technologie und klinische Erfahrungen mit dem Vector-Vision-Compact®-System an 102 Patienten

Zusammenfassung

Hintergrund: Die Computerassistierte Chirurgie (CAS, Navigationschirurgie) gehört heute in den unterschiedlichsten medizinischen Disziplinen zum Standardrepertoire. Auch im HNO-Bereich gewinnt diese Technik seit Ende der 80er Jahre des vergangenen Jahrhunderts zunehmend an Bedeutung. Vor allem in der Nasennebenhöhlen-Chirurgie werden CAS-Systeme seit mehr als 10 Jahren bei verschiedenen Fragestellungen, bevorzugt aber im Zusammenhang mit Rezidivoperationen, eingesetzt. Die Navigationschirurgie wurde vor 6 Jahren durch den Erstautor für die NNH-Chirurgie in der HNO-Klinik im Klinikum Großhadern eingeführt. Seit diesem Zeitpunkt wurde von unserer Arbeitsgruppe mit verschiedenen CAS-Systemen gearbeitet. Für die vorliegende Untersuchung haben wir die Erfahrungen mit dem Vector Vision Compact (Fa. BrainLAB) ausgewertet.

Material und Methode: Zwischen September 2000 und Dezember 2001 wurden 102 Patienten (Durchschnittsalter 53 Jahre) der HNO-Kliniken Großhadern und Starnberg mit Hilfe des CAS-Systems an den Nasennebenhöhlen operiert. Die Indikationen erstreckten sich vom Primäreingriff bei chronischer Rhino-Sinusitis über Rezidivsinusitiden, Rezidiv-Polyposis nasi und Mukozelen bis zu Tumorbiopsien aus den Nasennebenhöhlen (vgl. Tab. [1]). Bei 35 Patienten erfolgte die Registrierung mittels Head-set, bei den übrigen durch das Laserregistrierungssystem „Z-touch®”.

Ergebnisse: Hinsichtlich der präoperativen Planungszeit ergab sich eine deutliche Überlegenheit der Laserregistrierung (mittlere Registrierzeit 5,2 min) gegenüber der konventionellen Registrierung mittels Head-set (mittlere Registrierzeit 20,2 min), während die „Set-up”-Zeit im OP annähernd gleich war (7 min für Z-touch, 6 min für Head-set). Der RMS-Wert, der ein Kriterium für die rechnerische Messgenauigkeit darstellt, betrug bei Z-touch-Registrierung durchschnittlich 1,2 mm. Die klinische Plausibilitätsprüfung ergab eine Abweichung in der X- und Y- Achse von durchschnittlich 1,3 mm, in der Z-Achse von 1,4 mm.

Schlussfolgerungen: Unsere Ergebnisse bestätigen erneut, dass die CAS in der Nasennebenhöhlenchirurgie einen wichtigen Beitrag zur Steigerung der Operationssicherheit zu leisten im Stande ist. Dies bedeutet, dass der Einsatz solcher Systeme im Sinne einer Verringerung der Komplikationsrate auf Dauer unausweichlich ist. Neben komplizierten Rezidiveingriffen mit veränderter Anatomie bietet die Technik aber auch bei weniger komplizierten Eingriffen durchaus wertvolle Zusatzinformationen und kann zudem dem Anfänger den Einstieg in die OP-Technik erleichtern, ohne ihn von der Notwendigkeit zu entbinden, das präoperative „Training” am Leichenpräparat zu absolvieren. Die CAS kann ebenso wenig wie andere Ergänzungsmodalitäten der NNH-Chirurgie den operativen Lernprozess ersetzen. Unsere Ergebnisse konnten weiter zeigen, dass die Laserregistrierung eine Verkürzung der präoperativen Planungszeit gegenüber konventioneller Registrierung sowie eine Verbesserung der Genauigkeit, das entscheidende Kriterium für die Bewertung des Systems, erbringt.

Abstract

Introduction: Functional endonasal sinus surgery has gained significant importance in the treatment of chronic inflammatory sinus disease over the past 20 years. Still, the risk of jeopardizing adjacent structures, i. e. the anterior skull base, optic nerve or carotid artery, is increased, especially in revision cases. Several attempts have been made in the past to reduce the risk of iatrogenic injuries due to this kind of surgery and to increase the safety of the procedure, one of them being the introduction and clinical application of image guided and computer assisted surgery (CAS) respectively. A new method of patient registration for the CAS is the non-contact laser registration (z-touch™ laser). The main advantage of the laser registration device, is that it is no longer necessary to equip the patient with special markers or with a headset for the registration scan, therefore additional CT scans can be avoided.

Material and Methods: In this study we summarize our experience with the Vector Vision compact navigation system. The study population contained 102 patient, treated over a period of 18 months (Sept. 2000 - Dez. 2001). The indications for the CAS were mainly revision operations of recurrent nasal polyps, mucoceles or other chronic rhino-sinus diseases, especially of the frontal sinus. In 35 cases the headset registration was applied, in all other cases we used the z-touch™ laser registration.

Results: The preoperative planning time was significantly lower for z-touch™ laser registration ( 5,2 min) compared to the headset registration ( 20,2 min), the set-up-time in the operation room was nearly the same, 7 min for z-touch™ laser registration and 6 min for headset registration. The most important criterion for CAS, of course, is accuracy during surgery; here we also observed an increased accuracy for the z-touch™ laser registration.

Conclusions: Our data confirm earlier observations indicating that CAS enhances safety during endoscopic sinus surgery especially in revision cases. In addition it might be a helpful adjunct for the beginner and even advanced surgeon during routine sinus procedures. Nevertheless, CAS should not be misinterpreted as a substitute for thorough and meticulous studying of this delicate area including cadaver studies. Our results further demonstrate that the faster and simple registration method allows us to use the system more frequently, thereby increasing the number of navigated cases. The accuracy we can achieve varies between 0.9 and 2.4 mm, with a mean value of 1,3 in the x- and y-axis and 1,4 in the z-axis. In addition it is also possible to use imaging data sets obtained prior to the intent to operate. This not only reduces the cost for imaging studies, but also minimizes the manpower needed to place the fiducials, organize and perform additional acquisition of images.

Schlüsselwörter

Endonasale Nasennebenhöhlen-Chirurgie - CAS - Navigationschirurgie

Key words

Endonasal sinus surgery - CAS - Navigation

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