Zusammenfassung
Nach den Industrierobotern, die heute fest in der industriellen Produktion etabliert
sind, gewinnen Serviceroboter immer mehr an Bedeutung. Sie sollen Dienstleistungen
für Menschen in verschiedenen Arbeits- und Lebensbereichen, darunter auch in der Medizin,
verrichten. Die meisten dieser Serviceroboter sind mobil, was ein intelligentes autonomes
Verhalten voraussetzt. In diesem Beitrag werden nach einer Charakterisierung der verschiedenen
Roboterarten die wesentlichen Paradigmen für intelligentes autonomes Verhalten mobiler
Serviceroboter kritisch diskutiert und an drei konkreten Beispielen von in Lübeck
realisierten Robotern illustriert. Weiterhin wird ein kurzer Überblick über die aktuellen
Formen chirurgischer Roboter sowie ein Ausblick auf zukünftige Entwicklungen gegeben.
Summary
Besides industrial robots, which today are firmly established in production processes,
service robots are becoming more and more important. They shall provide services for
humans in different areas of their professional and everyday environment including
medicine. Most of these service robots are mobile which requires an intelligent autonomous
behaviour. After characterising the different kinds of robots the relevant paradigms
of intelligent autonomous behaviour for mobile robots are critically discussed in
this paper and illustrated by three concrete examples of robots realized in Lübeck.
In addition a short survey of actual kinds of surgical robots as well as an outlook
to future developments is given.
Schlüsselwörter
Serviceroboter - Mobile autonome Roboter - Künstliche Intelligenz - Roboterarchitekturen
- Medizinrobotik
Key words
Service robots - Mobile autonomous robots - Artificial intelligence - Robot architectures
- Medical robotics
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Prof. Dr.-Ing. E. Maehle
Medizinische Universität zu Lübeck
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23538 Lübeck
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